Una onda sonora es una variación local de la densidad o presión de un medio continuo, que se transmite de unas partes a otras del medio en forma de onda longitudinal periódica o casi periódica.

Las ondas sonoras pueden viajar a través de cualquier medio material con una velocidad que depende de las propiedades del medio. Cuando viajan, las partículas en el medio vibran para producir cambios de densidad y presión a lo largo de la dirección de movimiento de la onda. Estos cambios originan una serie de regiones de alta y baja presión llamadas condensaciones y rarefacciones, respectivamente.

Las ondas sonoras mas sencillas son las senoidales, con frecuencia, amplitud y longitud de onda definidas. El oído humano es sensible a ondas con frecuencia de 20 a 20.000 Hz, llamado Intervalo Audible, pero también usamos el término sonido para ondas similares con frecuencia de mayores, estas están por encima de 20 Khz (Ultrasónicas) y con frecuencias menores, éstas están por debajo de 20 Hz, llamadas (Infrasónicas).